掃地機被我列為居家四寶之一，其他三寶是洗脫烘、洗碗機與廚餘處理機，而掃地機最近最夯的肯定就是米家掃地機器人，我家裡目前還有 iRobot Roomba 780 與 EMEME Tulip101，米家掃地機器人的確有把這兩台打趴的實力，而市面上深受好評的 LG 掃地機器人我目前無緣測試，只是我猜想若以 CP 值來看的話，米家掃地機器人絕對會是大家的首選，不過要買的到再說！
台灣第一波上市我就已經買到了米家掃地機器人，收到當天當然馬上開起來測試，原本也想要快速評測的，沒想到轉眼間又拖了那麼久，我自己買的玩具還有超級多沒開箱的，未來真的得多加努力一點才是。
開箱內容物有掃地機、充電座、電源線、說明書與清潔刷。
上方一大顆是 LDS 雷射測距感應器，能夠準確地計算出室內空間的距離，米家掃地機器人能準確地繪製出居家空間圖，這點真的非常非常的厲害！LDS 雷射測距感應器下方兩條銀色的地方，是返回充電座的充電連接處。
另一邊中間網狀的是超音波感應器，是類似蝙蝠超音波的感應器，可以感測到與障礙物的距離，避免任何的碰撞，遇到物體時也能提早減速。前方整片是碰撞感應器，能有效的保護家具不會過度的被撞擊，我自己家裡多年前的 iRobot 其實就是撞很大力的那一款，我只能說科技是有在進步的。碰撞感應器的最邊邊有一個沿牆感應器，能和牆壁精確保持約 1 公分的距離，同時配合邊刷高速旋轉，可以徹底將牆邊縫隙的灰塵清理乾淨，不錯過家的每一吋空間。
上蓋打開就可以看到集塵盒。
簡單幾個操作按鈕，大部分操作透過手機居多，開關按鈕短案就會開始清掃，長按可以關機，回家按鈕按一下就是回家，長按會是局部清掃模式，兩個按鈕同時按下三秒可以重置 Wi-Fi。
集塵盒其實沒有很大，但是掃個五次再清理都可以，不過若是家裡有毛小孩的話，就需要增加清理次數。
集塵盒是可以水洗的，但是水洗之前請將濾網先拿下來，因為濾網不能水洗。集塵盒用幾次之後難免會有灰塵會黏在表面，水洗會比較乾淨啦！
集塵盒整個拿起來
前方打開就可以快速清理囉！
後方有濾網，清洗前記得將濾網卸除，濾網的使用期限可以從 APP 中查看，濾網兩個才 255 元，耗材算是很便宜。
底部的設計我覺得和 iRobot 頗像的，輪子抬升的幅度很大，這代表擺脫障礙的能力比較強，但是還是有機會卡住啦！
行走距離是依照輪子來計算，一般掃地機比較少有計算功能，或有有計算功能，只是沒有把這些數據量化成為有意義的數據，而米家掃地機照點就做得很不錯，除了盡責的掃地之外，可以讓你看的到到底掃了哪裡，掃地的路徑等等，這就是非常值得推薦的一點。
主刷的價格每個 255 元，坦白說真的便宜，iRobot 的耗材費用大概都兩倍以上，會讓人捨不得去換耗材，而米家的耗材很便宜，真的會覺得用爛了就趕快換掉，這時才發現耗材的價格其實也頗關鍵的。
拆卸方式一點也不難，而且不用任何的工具，這點真的也頗貼心的唷！
邊刷可以清掃牆壁與角落，這是掃地機不能缺少的配件之一，在掃地時的確發揮了很大的作用，邊刷耗材 2 個 195 元，也是非常的便宜。
前方的輪子，掃地機都有這樣的設計，主要的轉向應該就是控制在這裡吧！
充電座寬度 23 公分、高度近 13 公分，可以藏身在一些電視櫃的下方。
充電座有藏線設計，若是不希望外露的電線太多，可以在裡面多繞一圈。
配對安裝米家掃地機器人
△ 開啟米家的 APP 之後點選右上角新增，這時候應該可以正常掃描到米家掃地機器人。
△ 設定米家掃地機器人要連線的 Wi-Fi。
△ 連線設定中稍微等待一下。
△ 設定大功告成，可以在裝置中看到米家掃地機器人，同時也可以建立一個米家掃地機器人的捷徑在桌面，方便未來直接取用。
米家掃地機器人實測
△ 使用米家掃地機器人，最有趣的地方就是期待他繪製地圖的能力，以及看他如何規劃路線，當他出發開始清掃之後，就會慢慢描繪出家裡的輪廓，並且顯示在 APP 畫面之中。有人說其實大多掃地機都有這功能，才能有效清掃居家環境，而不是盲目的亂走亂掃，但是實際上是怎樣真的不知道，我只知道米家掃地機器人確實是有規劃路線的能力。APP 下方三個操作按鈕，回充、暫停/清掃這兩個功能就不多說了，最後一個按鈕可以切換安靜、標準、強力與全速，這應該是和掃地機的吸力相關，聲音大小當然也會不同。
△ 當米家掃地機器人建置地圖之後，第二次清掃可以更加快速以及有效率，以上是連續兩次的清掃，第二次的確是快了一點點。我覺得米家掃地機器人的打掃時間會比一般掃地機還要短，或許是在規劃路線上有他的優勢，不過像我家的環境，每次地板上的障礙物會不同，米家掃地機器人還會使用過往的歷史紀錄去比對嗎？坦白說我也不知道，但是不會掃太慢就好！
△ 買一台掃地機只掃客廳是不夠的，之前家裡是客廳配置一台、房間配置一台掃地機，iRobot 若是跨越了家裡常長的走廊深入其他房間的話，基本上會回不了家，另外一台 EMEME Tulip101 只要跑出房間基本上絕對無法回家，而米家掃地機器人回家的能力超乎我想像，掃完客廳之後我就測試他是否能全家走透透，結果真的沒有問題，而且還可以順利且準確地回到家。而掃地機在運作的同時，都可以打開 APP 看看掃到哪裡了，就算你今天使用行動網路也一樣，若是遇到障礙的話，也會通知你卡住了，這時候就只能回家自己解救了！
△ 我慢慢的一個一個地區開放給掃地機進入打掃，真的可以滿足掃全家的需求，其他掃地機真的可以去倉庫睡覺了。以我家的清掃面積來看，完整掃一次店絕對相當足夠，我甚至覺得充一次電可以掃三次到四次，所以每當我外出監督他掃地的時候，只要掃完一次我會讓他直接再掃地二次，多掃多乾淨咩！只是上圖右是某次第二次清掃的圖，左下角的房間第二次就偷懶沒有完全深入，第一次明明有掃，第二次不知道為什麼要偷懶？
△ 我也有遇過米家掃地機器人不知道在幹嘛的狀態，只是我那時候人在外面，真的不知道他怎麼了，有朋友說可能遇到貓咪在擋路，其實也不是沒有可能！
△ 設定中具備定時清掃的功能，不過我目前尚未使用，因為家裡很難維持地面清空，我自己大多是手動啟動清掃居多。勿擾模式可以設定在至某段時間內不會自動續掃或是播放語音。清掃紀錄可以看到歷史的掃地紀錄，不過似乎是有保存的期限，不會通通留在歷史紀錄當中。耗材&維護中可以看到每個耗材的用量，大概還可以使用多久之類的。
△ 濾網建議工作 150 個小時就要換一次，以我家每次掃 45 分鐘來看，可以掃 200 次，或許真的可以用到一年以上。邊刷可以使用到 200 個小時，若是覺得有耗損當然也能提早換掉。
△ 主刷建議工作 300 個小時可以更換，依我家打掃的狀態來看，可以掃地 400 次再更換，算是頗耐用的吧！！！而超音波傳感器、沿牆感測器與防墜感應器建議工作 30 個小時之後能用棉布清理，讓他維持最佳的感測狀態。
△ 手機 APP 當成要控器來使用，坦白說我目前沒有用過，都是呼喚他出來自動全部掃完。
△ 有各種不同的語音包可以下載使用，趣味性十足，這也是相比品牌掃地更加有趣的部份。
最後心得總結一下，米家掃地機器人掃得乾淨嗎？我覺得表現還算是不錯，不過若是家裡地面有整理乾淨的話，我通常會讓他連續掃兩次，為什麼呢？向我自己之前習慣 iRobot，雖然說他看起來就是亂轉亂走，只是可以感覺到不停地打轉，很多掃過的地方也會繼續繞，繞到他自己偵測到乾淨了才會返航，掃乾淨了再回家！而米家掃地機器人是太聰明了，規劃路線後就是折返折返繞行，同一個地方不會走第二次，就是很規矩地全面積清掃，那有掃乾淨嗎？坦白說我覺得只繞過一次很難真的乾淨，所以我會再讓他連續掃兩次，反正家裡面積也不大，再掃一次也不會很花時間，而且我可以很輕鬆地從外面遙控，超級方便的。總之，米家掃地機器人就是推薦啦！
更多功能看官網更清楚：http://www.mi.com/tw/mi-robot-vacuum/
